泥鰍在我國全國各地的都有廣泛分布，南方更多，泥鰍的品種也不止一種。泥鰍屬鯉形目、鯉亞目、鰍科、泥鰍屬。本屬種類較多，有泥鰍、大鱗泥鰍、內蒙古泥鰍、青色泥鰍、擬泥鰍、二色中泥鰍等。在全世界泥鰍總共有10多個品種，但是外形都相差無幾。最近幾年來在我們國家發展養大鱗副泥鰍和日本的川崎泥鰍。一般泥鰍體為長圓柱形，尾部側扁，口下位呈馬蹄形，體背及背側灰黑色，并有黑色小斑點。大鱗副泥鰍分布于長江中下游及其附屬水體，體形酷似泥鰍。它眼被皮膜覆蓋，無眼下刺，鱗片大，埋于皮下，尾柄處皮褶棱發達，與尾鰭相連。

另外，我國分布中長江中上游的確的還有中華沙鰍。它有須3對，眼下刺分叉，頰部無鱗，尾柄較低。中華沙鰍主要棲居于砂石底河段的緩水區，常在底層活動。人們常吃的泥鰍也叫真泥鰍，除了這些泥鰍外，國內也有養殖一些觀賞用的泥鰍，但是一般人都很難分辨出差別。觀賞用的泥鰍和真泥鰍的體態幾乎一模一樣，只是兩者的顏色有區別。觀賞泥鰍一般外表色彩更為艷麗，適合用于家庭飼養及觀賞。