正常胎心規律而有力，似鐘表滴答聲，在120-160次/分之間為正常值，如果是120次/分或160次/分時，可間隔10-20分重復聽1次，如果還不正常，提示胎兒宮內缺氧，若胎心率在異常范圍并伴有胎心律不規則，提示胎兒缺氧更嚴重。