胎兒心跳又叫做胎心率，胎兒心率受交感神經和副交感神經調節，通過信號描記瞬間的胎心變化所形成的監護圖形的曲線，可以了解胎動時、宮縮時胎心的反應，以推測宮內胎兒有無缺氧。