【16-20周】
寶寶的感官發展
KYRA KARMILOFF博士在書中指出，胎兒的聽覺在懷孕第十五到二十周之間開始發展，寶寶能夠同時聽到媽咪體內器官運作的各種聲音和外界的噪音。徐振杰醫師表示，在臨床上，會以低頻的聲音刺激35、36周大的胎兒，觀察在睡眠中的胎兒是否會清醒，來判斷他是否健康。
胎教重點
胎教的第二階段就是依照寶寶的感官發展，適當地給予刺激，也就是分別從視覺、聽覺、觸覺、味覺與嗅覺下手。徐振杰醫師表示，外界較難給予寶寶味覺與嗅覺上的刺激，因此，視覺、聽覺與觸覺是胎教的重點，而這個時期可以先從刺激聽覺開始。
【21-28周】
寶寶的感官發展
從有羊水之后，寶寶就能在媽咪肚里游來游去，尤其是懷孕中期，大約在這個時期媽咪才會感受到胎動。
胎教重點
兩位醫師表示，除了給予聽覺上的刺激之外，準爸媽可以透過溫柔地肚皮給予胎兒一些推擠、敲打的刺激，和胎兒玩互動游戲。
【29-40周】
寶寶的感官發展
胎兒的眼皮大約在第二十五周就能開闔、眨眼，而在第三十三周時，胎兒能夠感受到子宮內光線的明暗度改變了，并有所反應，不過他得等到出生后才能看到物體的形狀與模樣。
胎教重點
因為寶寶對于子宮內光線的改變很敏感，爸媽不妨藉此刺激他的視覺發展，除此之外，寶寶的聽覺、觸覺等感官能力，也都在這個時期發展到成熟的階段，因此這個時期爸媽可以自由運用上述介紹的各種游戲，甚至是把不同的游戲組合起來，給胎兒多元化的刺激。
