腿部夾一個小靠墊。腿部白天支撐了身體的全部重量，并且由于盆腔壓迫導致腿部水腫，所以到晚上睡覺的時候，孕婦常常會感覺到腿部酸痛。在膝蓋、腳踝或者大腿內側夾一個小枕頭可以緩解這樣的酸痛，幫助孕婦盡快入睡。
墊高孕婦雙腳。在孕婦的床尾放一個比較寬大且平緩隆起的枕頭有助于緩解白天的疲勞。枕頭的質地一定要柔軟和有彈性，在孕婦腳下墊一些折疊整齊的被褥也是不錯的選擇。主要的目的就是通過抬高孕婦的雙腳促進腿部血液循環，并且有助于消除水腫，從而幫助孕婦盡快入睡。
熟睡有利于胎兒發育
其實，母親入睡的時候，腹中的胎兒也會跟著入睡，而很多孕婦難以入睡的主要原因就是自己的睡姿和腹中胎兒的睡姿不一致，導致胎動明顯。這時孕婦就要根據孩子的睡姿調整自己的睡姿，主要的標準就是以腹部感覺非常舒服為原則，可以不局限于右側臥睡姿，不過需要注意的就是即便是選擇左側臥也盡量不要壓迫到心臟，更不要趴著睡。通常孕婦在睡姿上多注意，再加上懷孕本身就會越來越嗜睡，漸漸的準媽媽的睡眠質量就會越來越高。
當然，如果孕婦的睡眠質量與某些心理問題有關的話，這就需要準爸爸做好及時的疏導工作，同時準媽媽自己有哪些顧慮也應該盡可能找丈夫傾訴出來，如果長期有睡眠質量不佳的狀況，就要考慮向醫生尋求幫助了，必要的時候可能還要找專門的心理醫生來加以治療。
