二項準備：統籌內外為寶寶爬行打基礎
外在——選擇得體衣物，適當地點
教寶寶學習爬行，最好給寶寶穿連體衣物，這種衣服的上衣和褲子是一個整體，爬行時不會暴露寶寶腰部和小肚子。同時衣服要合體，面料要舒適、柔軟，避免妨礙四肢運動和寶寶爬行的興致。有些寶寶由于體重增長，用肘和膝爬行時，皮膚容易磨破。因此，爬行時最好給寶寶穿上護肘、護膝。
家中的床和地面是寶寶爬行的最佳地點。在地面爬行時，要考慮地面材質，過涼過硬都會不舒服，家長可以在地面上鋪一塊地毯，也可以用地拼墊鋪出一塊寶寶練習爬行的小天地。
內在——強健骨骼發育，四肢靈活
寶寶最初學習爬行的姿勢因人而異，基本上是以腹部為支撐點蠕動，伴隨四肢不規則的滑動。寶寶一開始可能是原地打轉，或者像蟲子一樣向前行進緩慢，感覺有些吃力。由此可見，爬行對寶寶四肢的力量和發育有很高要求。寶寶的肌肉可以在鍛煉中逐漸增長，而骨骼則需要父母們著重注意！
寶寶骨骼發育是否強健不僅取決于補鈣是否充分，與維生素A和維生素D的補充是否到位聯系更為密切。維生素D可以促進鈣質吸收，使鈣質易于沉積在骨骼上，同時維持肌肉的收縮功能，確保骨骼發育和肌肉力量。維生素A對于寶寶的骨骼發育同樣重要，它不但有助于保持成骨細胞和破骨細胞之間的均衡，對鈣質在腎臟的重吸收、減少流失也有重要意義，缺乏維生素A會導致骨骼、牙齒發育遲緩等情況。
維生素AD補充不到位的寶寶在學習爬行時，很可能會出現不愛動或四肢無力的情況。因此，媽媽們要遵循醫生建議從寶寶出生15天起，每天1粒維生素AD滴劑（伊可新）并堅持到3歲，為寶寶學習爬行和走路打好營養基礎。
